Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione
Gruppi e commissioni
Consiglio di Dipartimento
Profilo
Biografia
Stefano Mazzoleni ha conseguito la Laurea in Ingegneria Informatica presso l'Università di Pisa nel 2002 e il Dottorato di Ricerca in Bioingegneria, Ingegneria dei Materiali e Robotica presso l'Università degli Studi di Genova nel 2007.
Dal 1 maggio 2015 al 31 marzo 2020 è stato ricercatore TD presso l'Istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa.
Nel 2005 ha ricevuto il premio “Student Travel Award” alla 9a edizione della Conferenza Internazionale IEEE sulla Robotica per la Riabilitazione che si è svolta a Chicago, USA.
Dal 2011 al 2020 ha coordinato il Laboratorio congiunto di Bioingegneria della Riabilitazione a Volterra (Pisa) tra la Scuola Superiore Sant'Anna e il Centro di Riabilitazione Auxilium Vitae. È autore di oltre 130 pubblicazioni scientifiche in riviste scientifiche e conferenze internazionali. È coordinatore e responsabile di progetti di ricerca nazionali ed internazionali. Partecipa a varie società scientifiche nazionali e internazionali con incarichi di coordinamento.
È docente presso il Corso di Studi in Ingegneria dei Sistemi Medicali del Politecnico di Bari. È stato docente presso la Laurea Magistrale in Bionics Engineering, presso la Scuola di Specializzazione in Medicina Fisica e Riabilitativa della Facoltà di Medicina e Chirurgia dell’Università di Pisa e presso il Corso di Dottorato di Ricerca in BioRobotica della Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa.
È membro del Comitato Editoriale di numerose riviste scientifiche internazionali. Dal 2012 è co-chair del Comitato Tecnico IEEE/RAS per la Robotica per la riabilitazione e l'assistenza.
Nel dicembre 2019 ha ricevuto il Premio Nazionale dell’Associazione Nazionale Giovani Innovatori (ANGI) nella categoria Robotica per lo sviluppo della carrozzina robotica RISE all’interno della collaborazione scientifica con INAIL.
Da maggio 2019 a marzo 2020 è stato membro del Senato Accademico della Scuola Superiore Sant’Anna.
Settore scientifico disciplinare
IBIO-01/A
Competenze
Settori ERC
PE6Computer Science and Informatics: Informatics and information systems, computer science, scientific computing, intelligent systemsPE7Systems and Communication Engineering: Electronic, communication, optical and systems engineeringPE8Products and Processes Engineering: Product design, process design and control, construction methods, civil engineering, energy systems, material engineeringLS5Neurosciences and Neural Disorders: Neurobiology, neuroanatomy, neurophysiology, neurochemistry, neuropharmacology, neuroimaging, systems neuroscience, neurological and psychiatric disordersLS7Diagnostic Tools, Therapies and Public Health: Aetiology, diagnosis and treatment of disease, public health, epidemiology, pharmacology, clinical medicine, regenerative medicine, medical ethics
Curriculum
Profilo generale e posizione attuale
Stefano Mazzoleni è Professore Associato in Bioingegneria Elettronica e Informatica presso il Politecnico di Bari, dove guida il laboratorio Biomedical Robotics (BIOROB). È Affiliate Professor all'Istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa e Professore Associato alla Scuola IMT Alti Studi Lucca. Nel 2025 e 2026 ha conseguito l'Abilitazione Scientifica Nazionale come Professore di I Fascia nei settori 06/F4 (Malattie apparato locomotore, medicina fisica e riabilitativa) e 06/N1 (Scienze professioni sanitarie e tecnologie mediche applicate).
Formazione e titoli accademici
* 2002: Laurea in Ingegneria Informatica (indirizzo Automatica) presso l'Università di Pisa ed abilitazione professionale.
* 2007: Dottorato di Ricerca in Bioingegneria, Ingegneria dei Materiali e Robotica presso l'Università di Genova.
* 2007-2015: Assegnista di ricerca post-dottorato in Bioingegneria alla Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa.
Attività di ricerca e linee principali
L'attività scientifica unisce Bioingegneria e Robotica Biomedica in tre filoni:
* Robotica della Riabilitazione: Elaborazione dati e segnali biomedici per valutazione e terapia motoria (pazienti neurologici, ortopedici, post-ictus).
* Interazione uomo-macchina: Criteri di controllo per scambi fisici sicuri ed efficaci tra paziente e robot.
* eHealth e Ausili Robotici: Sistemi meccatronici e telematici per teleriabilitazione, telemonitoraggio e autonomia personale.
Coordinamento progetti e gestione gruppi di ricerca
Ha diretto il Laboratorio di Bioingegneria della Riabilitazione presso "Auxilium Vitae" di Volterra (2011-2020), gestendo un team multidisciplinare e attraendo oltre 2 milioni di euro di fondi competitivi. È Responsabile Scientifico di importanti progetti nazionali PNRR, NextGenerationEU e PRIN 2022 (tra cui PREDICTOR, PATRIAS, SUPER-ARM e FRONTIER).
Attività didattica
Ha contribuito a istituire la Laurea Magistrale in Bionics Engineering a Pisa (2015). È docente titolare di corsi universitari e di dottorato, tra cui Rehabilitation Engineering, Bioinformatica e Tecnologie per la Bioingegneria (Politecnico di Bari) ed Ethics, Robotics and Humanoids come Adjunct Professor presso il Catholic Institute of Technology (A.A. 2025/2026). Ha supervisionato decine di tesi in Italia e all'estero.
Pubblicazioni, indicatori bibliometrici e brevetti
* Produzione Scientifica: Oltre 220 pubblicazioni (più di 85 su riviste internazionali indicizzate, capitoli di libri e atti di conferenze).
* Indicatori (Scopus): h-index di 32 con oltre 3080 citazioni.
* Brevetti: Co-inventore di due brevetti con estensione internazionale PCT (un dispositivo di verticalizzazione per gravi disabilità e un sistema esoscheletrico modulare).
* Trasferimento Tecnologico: Socio fondatore delle società ICanRobotics Srl (tecnologie biomediche) e Mov'It Srl (analisi del movimento e sport).
Ruoli editoriali e società scientifiche
Svolge attività di Associate e Guest Editor per riviste internazionali (es. Intelligent Service Robotics, Frontiers in Neurology). È membro attivo di comunità scientifiche quali IEEE Robotics and Automation Society (già co-chair del Technical Committee on Rehabilitation and Assistive Robotics), I-RIM, GNB e SIRN.
INGEGNERIA DEI SISTEMI MEDICALICorso di Laurea Magistrale
BIOINGEGNERIAAnno: 1 · Coorte: 2025
CLINICAAnno: 1 · Coorte: 2025
TELEMEDICINAAnno: 1 · Coorte: 2025
BIOINFORMATICA[3162]
INGEGNERIA DEI SISTEMI MEDICALICorso di Laurea
SISTEMI MEDICALIAnno: 3 · Coorte: 2023
Pubblicazioni
141Pubblicazioni
2Brevetti
3127Citazioni
2005 - 2026Produzione
Produzione per anno
Tipologie prevalenti
141 pubblicazioni
Tutte le pubblicazioni
Pagina 1 di 15
2026Anticipation strategies of motor control in children and adolescents with cerebellar pathologies and typical development: a dual task paradigmArticolo in rivista | Stefano Mazzoleni | FRONTIERS IN NEUROLOGY
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2026Unveiling the Clinical Impact of Lower Limb Robotic Devices in Neurorehabilitation: An Umbrella ReviewArticolo in rivista | Stefano Mazzoleni | ANNALS OF BIOMEDICAL ENGINEERING
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2026Feasibility study of the assessment of upper limb function in children with Unilateral Cerebral Palsy using an end-effector robotic deviceArticolo in rivista | Stefano Mazzoleni | JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND REHABILITATION
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2025Understanding the Importance of Feature Groups for Clinical Outcome Predictions with Machine Learning in Post-Stroke Robotic-Assisted RehabilitationContributo in Atti di convegno | Stefano Mazzoleni | IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS
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2025Enhancing Motor Function and Quality of Life Combining Advanced Robotics and Biomechatronics in an Adult with Dystonic Spastic Tetraparesis: A Case ReportArticolo in rivista | ELISABETTA LEOGRANDE; Francesco Dell'Olio; Stefano Mazzoleni | BIOMIMETICS
2025Electronic skin technologies: From hardware building blocks and tactile sensing to control algorithms and applicationsArticolo in rivista | ELISABETTA LEOGRANDE; Luca De Cicco; Stefano Mazzoleni; Francesco Dell'Olio | SENSORS AND ACTUATORS REPORTS
2024Edge AI Algorithm for FBG-Based E-Skin Touch Localization on Embedded ElectronicsContributo in Atti di convegno | ELISABETTA LEOGRANDE; Francesco Dell'Olio; Stefano Mazzoleni | PROCEEDINGS OF IEEE SENSORS
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2024Breaking the ice through an effective translationality in neurorehabilitation: are we heading to the right direction?Articolo in rivista | Stefano Mazzoleni | EXPERT REVIEW OF MEDICAL DEVICES
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2024Alpha Mini Social Robot as a Fitness Trainer at HomeContributo in Atti di convegno | Stefano Mazzoleni | IEEE RO-MAN
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2024How Artificial Intelligence is changing scientific publishing? Unrequested advices for young researchers IIArticolo in rivista | Stefano Mazzoleni | PULMONOLOGY
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